行走速度1.2米/秒、手指精度亚毫米！特斯拉第三代人形机器人上市时间定了

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4月23日，特斯拉（TSLA.O）通过官方微博及2026年第一季度财报电话会宣布，其第三代人形机器人Optimus V3（Gen3）预计将于2026年年中正式亮相，最早于7月下旬至8月在加州弗里蒙特工厂启动生产。公司同时表示，产品测试稳步推进，预计将于2026年下半年面向企业客户交付，2027年投入外部场景应用。

第三代Optimus V3是特斯拉首款面向大规模量产的通用人形机器人。据此前披露的技术信息，V3基于第一性原理重新设计，拥有37个关节（较上一代增加9个），配备谐波与行星驱动系统，最高行走速度可达每秒1.2米，能够在15度坡面上稳定行走并快速恢复平衡。其灵巧手具备22个自由度，操作精度达亚毫米级，可完成精细抓取、搬运及装配等任务，适配工业与家庭场景。据特斯拉官方信息，Optimus V3可通过观察人类行为学习新技能，无需逐行编程，实现快速任务适配。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报电话会上表示，Optimus将成为“有史以来生产规模最大的产品”，甚至可能是人类历史上最重要的产品之一。为支持这一战略转型，特斯拉正大力调整核心产线布局：Model S和Model X已停产，其弗里蒙特工厂原有产线将被改造为Optimus专用生产线，计划在4个月内完成拆除、重建及投产。该产线设计年产能为100万台机器人。同时，特斯拉正在德克萨斯超级工厂筹备第二代生产线，长期设计年产能最高可达1000万台。

财报显示，特斯拉2026年第一季度营收223.87亿美元，同比增长16%，调整后每股收益0.41美元，超出市场预期。公司宣布全年资本支出将超过250亿美元，大幅高于此前预期的200亿美元，重点投向AI芯片、全自动驾驶（FSD）系统及Optimus三大方向。但由于资本开支指引大幅上调，市场对烧钱压力的担忧盖过了业绩利好，截至发稿特斯拉盘后股价下跌2.25%。

值得注意的是，Optimus V3的亮相时间较此前计划有所推迟。在2025年第四季度财报电话会议上，特斯拉曾表示V3预计在2026年第一季度正式发布。马斯克解释推迟发布的原因之一是避免过早向竞争对手泄露核心设计与知识产权。马斯克也坦承量产面临诸多挑战，Optimus涉及约10000个独特零部件，其中绝大部分未经大规模量产验证，初期产量将“相当缓慢”。去年10月有媒体报道称，特斯拉曾因手部与前臂设计的技术瓶颈将Optimus年产目标从5000台下调至2000台。马斯克在播客中坦言，手部精细操作是整个项目最难环节，公司已集中资源重新设计。

当前人形机器人行业整体仍处于“小批量试用”阶段，多家企业包括Figure AI、波士顿动力、宇树科技等均在推进各自迭代产品，但特斯拉凭借其在动力电池、电机电控及AI芯片上的垂直整合能力，以及大规模制造经验，有望率先实现万台级年产量。美国银行分析师预测，2030年全球人形机器人出货量将达120万台，2035年升至1000万台。券商观点认为，2026年是人形机器人从“0到1”兑现的关键节点，若特斯拉Optimus V3顺利量产并应用，将对人形机器人产业具有重要风向标意义。

元股证券:ygzq.hk

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