海报新闻首席记者周凌峰报道
6月1日，人形机器人行业迎来历史性时刻。这一天，宇树科技科创板IPO正式过会，从3月20日获受理到上会仅73天，创下近年科创板审核最快纪录。
同日，英伟达CEO黄仁勋在Computex2026现场宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计“H2+”（亦称IsaacGR00T系统），剑指全球人形机器人产业。
双重消息叠加催化下，6月2日A股人形机器人概念板块集体异动，科达自控涨超17%，阿莱德涨超14%，中大力德、春秋电子等多只个股涨停。
热闹的行情背后，一个核心问题摆在投资者面前：哪些上市公司与宇树科技存在实质性的业务或资本关联？哪些仅仅是在板块情绪中随波逐流？
“含宇树量”最高的一线伙伴
记者梳理发现，在A股上市公司中，已有多家通过公告或互动平台与宇树科技建立明确的业务合作或供应关系。
在减速器关节模组领域，美湖股份（603319.SH）在互动平台明确表示，为宇树科技配套的减速器关节模组零部件已按客户要求正常量产交付，公司目前具备年产5万套谐波减速器产能。
在自润滑轴承方面，长盛轴承（300718.SZ）在2025年2月18日投资者调研公告中披露，与宇树科技已签订合作协议并取得订单，合作产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，已实现小批量的生产销售，不过公司同时提示该类产品在主营业务收入中占比不足1%。
在信号链芯片领域，帝奥微（688381.SH）于2025年11月3日在互动平台确认，公司低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已应用到宇树科技人形机器人中，同时也提示机器人产品销量占公司总体销售比例较小。
在锂电池供应方面，蔚蓝锂芯（002245.SZ）2025年在互动平台表示，公司与宇树科技为代表的非常多的机器人企业都有进行合作，公司锂电池供应其机器狗及人形机器人等产品。
在机器人视觉感知方向，奥比中光（688322.SH）在互动平台与机构调研中均提及，面向包括人形机器人、机器狗在内的各类型机器人，公司可提供单目/双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案。值得一提的是，宇树G1的3D结构光方案也常被视为奥比中光的潜在应用场景。但由于未达到法定披露要求和商业保密需要，奥比中光无法就与特定客户合作内容进行选择性对外披露。
在技术生态合作方面，凌云光（688400.SH）在互动平台表示，公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用。
在战略合作层面，盛通股份（002599.SZ）在互动平台明确表示，宇树科技为公司战略合作伙伴，公司结合宇树先进的四足机器人产品作为实践操作对象，帮助学员掌握机器人相关知识。
配资炒股在关键组件与资本双重布局上，卧龙电驱自2024年起与宇树科技开启深度战略合作，同时通过金石投资间接持有宇树科技股份。据了解，卧龙电驱（600580.SH）自2024年起和宇树科技开启深度战略合作，向宇树科技提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。
在参股方面，近20家A股上市公司在互动易等平台回复了参股投资宇树科技的情况。
据不完全统计，包括中科创达、首开股份、火星人、七匹狼、浙版传媒、深信服等在内的近20家A股上市公司，均在互动易等平台上回复了参股投资宇树科技，不过持股比例普遍较低。
值得一提的是，蔚蓝锂芯（002245.SZ）年初至今的股价涨幅几乎与宇树科技从春晚机器人的亮相到IPO过会的整个时间线形成呼应。数据显示，其股价区间涨幅达71.99%，最高价触及23.21元/股。
情绪催化下的“宇树链”标签
6月2日涨停潮中，一批被打上“宇树链”标签的公司同样表现亮眼，但公开资料尚未明确披露其与宇树科技的直接业务往来。
中大力德当日涨停，绿的谐波涨超6%，模塑科技涨停，春秋电子涨停。
这些公司在整个产业链上均占据重要位置。中大力德主营减速器，绿的谐波主营谐波减速器，模塑科技主营汽车零部件与智能制造，春秋电子主营精密结构件等，都属于人形机器人产业链的关键环节。
需要注意的是，尽管中大力德（002896.SZ）和绿的谐波（688017.SH）在多家媒体报道与券商梳理中被广泛提及为宇树科技的减速器供应商，但两家公司截至目前均未在公告或互动平台公开确认与宇树科技的合作关系。在互动易等平台上的回复，绿的谐波始终保持“国内协作/人形机器人主力厂商”等模糊表述。
产业加速信号密集释放
除了已经确认合作关系的个股和板块行情之外，行业层面的关键动态同样备受资本关注。
6月2日，上交所官网显示，宇树科技科创板IPO审核状态已由“过会”进一步变更为“提交注册”。
同日，宇树科技正式宣布，截至2026年5月，公司单款双足人形机器人累计生产下线约11000台，宇树方面特别注明：该数量为一款双足人形机器人的数量，不含其他型号人形机器人或轮式底盘人形。
宇树科技招股书上会稿还披露，2026年1至3月，公司实现营业收入4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%。
除此之外，6月2日，英伟达与宇树科技联合发布新一代人形机器人参考设计H2 Plus，宇树科技市场部总监黄嘉玮在接受媒体采访时透露，该产品将于今年下半年正式上市，其核心特点是搭载了英伟达高性能算力平台，旨在为人形机器人打造更强大的“智能大脑”。
当日，人形机器人赛道的另一重量级选手——优必选（09880.HK），也在同一日传来消息：优世界超仿生人形机器人正式登陆京东开启预售，产品将于6月30日正式发布。据介绍，该产品为全球首款全尺寸超仿生人形机器人。
从概念预期到实际交付的窗口期
自年初至今，多家券商近期密集发布有关人形机器人产业的研报。记者注意到，券商对人形机器人产业链的研判几乎趋于一致。
2026年被业界视为人形机器人的“交付元年”。华福证券指出，产业层面的实质性催化正在加速落地，未来一至两个月产业共振的窗口临近，多重催化有望形成合力。
中航证券认为，全球人形机器人行业已进入早期规模化放量阶段，中国凭借产业链与政策优势占据出货主导地位。
国金证券预计，2025年人形机器人出货已上万台，2026年出货量有望同比提升300%以上。
元股证券:ygzq.hk万联证券指出，随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是人形机器人量产验证与场景落地的关键窗口。
高盛则在5月28日发布重磅观点，认为AI下半场投资重心将从芯片转向人形机器人，AI投资叙事由基础设施层转向应用层新手炒股，人形机器人成为核心货币化方向。
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